Parça toplama uygulamasında robotun parçayı doğru kavrayıp kavramadığını bilmek mümkün değildir. Parça algılama uygulaması, tutucunun konumu hakkında size geri bildirim sağlayabilir. Örneğin, tutucu bir parçayı kaçırırsa, sistem hatayı algılar ve parçanın doğru bir şekilde tutulduğundan emin olmak için işlemi bir kez tekrarlar.
Bu makale sadece referans içindir.
