Servo makinenin konum detektörü aslında değişken bir dirençtir (potansiyometre). Servo makine döndüğünde direnç değeri buna göre değişecektir. Direnç değeri tespit edilerek dönüş açısı bilinebilir.
Ortak servo motor, üç kutuplu rotorun etrafına ince bakır tel sarmaktır. Akım bobinden geçtiğinde, rotorun etrafındaki mıknatısı itecek ve ardından dönen bir kuvvet üretecek bir manyetik alan üretecektir.
Fizik ilkesine göre, bir cismin eylemsizlik momenti kütlesiyle orantılıdır, dolayısıyla bir cismin kütlesi ne kadar büyükse, onu döndürmek için gereken kuvvet de o kadar büyük olur.
Servo makine, yüksek hız ve düşük güç tüketimi elde etmek için ince bakır teli ince içi boş bir silindire sararak son derece hafif beş kutuplu içi boş bir rotor oluşturdu ve mıknatısı çekirdeksiz motor olan silindirin içine yerleştirdi. .
Farklı çalışma ortamlarına uyum sağlamak için su geçirmez ve toz geçirmez olarak tasarlanmış servo makineler mevcuttur; ve farklı yük gereksinimlerine yanıt olarak servo makinenin dişlisi plastik ve metal olarak ayırt edilir. Metal dişlilerin servo makineleri genellikle yüksek burulma ve yüksek hızlı tiptedir, bu da dişlinin çok büyük yük nedeniyle çökmemesi avantajına sahiptir.
Daha yüksek servo fırsat cihazının bilyalı yatakları, dönüşü daha hızlı ve daha doğru hale getirir. Bir ve iki bilyalı rulman arasında fark vardır, elbette iki bilye daha iyidir.
Şu anda, yeni FET servosu esas olarak FET (Alan Etkili Transistör) alan etkili transistörleri kullanır.
FET, düşük iç direnç avantajına sahiptir, bu nedenle akım kaybı, sıradan transistörlerinkinden daha azdır.
Bu makale sadece referans içindir.
